מפעילים פניאומטיים מתחלקים לשני סוגים: ליניאריים וסיבוביים. מפעילים ליניאריים מזיזים עצמים בקווים ישרים, בעוד שמפעילים סיבוביים מסובבים עצמים או מפנים אותם בכיוונים משתנים. צילינדרי אוויר (המכונים גם צילינדרים פניאומטיים), שהם הסוג הנפוץ ביותר של מפעילים ליניאריים, משתמשים באוויר דחוס כדי למשוך ולדחוף מוטות בוכנה פנימה והחוצה מתוך גוף הצילינדר. תנועה זו מזיזה מנגנונים המחוברים למוטות, או (לעצמים מנותקים) מכוונת או חוסמת תנועה באמצעות לוחות המחוברים למוט. צילינדרי אוויר מבצעים פעולות דחיפה, משיכה, הרמה, הורדה, לחיצה ועצירה, והם מגיעים בכמה סוגי גוף שונים, כולל עגול, קומפקטי, מוט קשירה, מונחה, מחליק, ומהדק. צילינדרים פניאומטיים יכולים להיות חד-פעולתיים, עם יציאת אוויר דחוס אחת לדחיפת המוט בכיוון אחד וקפיץ להחזרת המוט, או דו-פעולתיים, עם שתי יציאות אוויר דחוס בקצוות מנוגדים של הצילינדר להארכה וכיווץ המוט. להפעלה שקטה יותר של הבוכנה, צילינדרים יכולים לכלול ריפוד בקצה אחד או בשניהם. קיימים מספר סגנונות הרכבה לחיבור קצות הצילינדר לרכיבים נעים במערכת פניאומטית ולהרכבה על משטחים קשיחים. צילינדרי אוויר משמשים במשימות אוטומציה תעשייתית בתחומי הרכב, עיבוד מזון, טיפול בחומרים ורובוטיקה, בין היתר. Parker Hannifin מייצרת טכנולוגיות ומערכות תנועה אלקטרומכניות, הידראוליות ופניאומטיות לטיפול בנוזלים, סינון, אטימה והגנה, בקרת אקלים, בקרת תהליכים ויישומי תעופה וחלל. החברה, שהוקמה בשנת 1918, ממוקמת במרכז קליבלנד, אוהיו.